視頻：身體姿勢估計系統

II 圖靈機獎最佳研究項目 (TFE)，2022 年。作品“一種體位估計系統的研究與開發” 由 Cristina Bolaños Peño 執導，María José Santofimia Romero 和 Félix Jesús Villanueva Molina 監督，來自 阿科研究組. Ubótica Technologies 公司頒發的最佳 TFM 獎。

總結

在數字時代，技術必須為用戶服務，支持甚至改善他們日常生活的不同方面。 在老年人健康和護理領域，身體康復因其對老年人生活質量的影響而受到越來越多的關注。 然而，並非總是能夠接觸到專業人員，或者至少以所需的頻率訪問，因此使用新技術可以成為改善家庭假肢康復過程的重要推動力。 從這個意義上說，實時估計用戶的身體姿勢是提供足夠詳盡和精確的運動監測服務的關鍵，能夠驗證其正確性。 這種類型的技術解決方案不僅服務於參與康復計劃的最終用戶，而且服務於監督康復過程的衛生人員，他們將獲得關於其演變的定量和精確信息以及達到的可能性更多的用戶。 此外，為了使該解決方案被廣泛接受，有必要考慮到能源和計算消耗問題，使得該解決方案必須能夠部署在計算資源有限的嵌入式設備中，從而保持最終平台的能耗和價格。 在本文中，分析和評估了幾種方法和嵌入式設備，以獲得滿足低能量需求和計算資源要求的用戶身體姿態估計系統。 此外，將描述允許從圖像獲得所述估計以服務於家中老年人的身體康復系統的庫的開發。