Vidéo : système d'estimation de la posture du corps
II Turing Machine Awards pour les meilleurs projets finaux (TFE), 2022. Travail “Etude et développement d'un système d'estimation de la posture corporelle” par Cristina Bolaños Peño, et tutoré par María José Santofimia Romero et Félix Jesús Villanueva Molina, de la Groupe de recherche ARCO. Prix du meilleur TFM décerné par la société Ubótica Technologies.
Résumé
À l'ère du numérique, la technologie doit être mise au service de l'utilisateur, en soutenant, voire en améliorant, différents aspects de sa vie quotidienne. Dans le domaine de la santé et des soins aux personnes âgées, la réadaptation physique reçoit de plus en plus d'attention en raison de son impact sur la qualité de vie de ces personnes. Cependant, l'accès aux professionnels n'est pas toujours possible ou, du moins, à la fréquence souhaitée, de sorte que l'utilisation des nouvelles technologies peut être un grand catalyseur pour l'amélioration des processus de réadaptation physique à domicile. En ce sens, l'estimation de la posture corporelle de l'utilisateur en temps réel est essentielle pour offrir un service de surveillance adéquat, exhaustif et précis des mouvements effectués, en pouvant vérifier leur exactitude. Une solution technologique de ce type servira non seulement l'utilisateur final qui participe au programme de réadaptation, mais également le personnel de santé qui supervise ce processus de réadaptation, qui aura accès à des informations quantitatives et précises sur son évolution ainsi que la possibilité d'atteindre plus d'utilisateurs. De plus, pour que cette solution soit largement acceptée, il faudra prendre en compte les enjeux de consommation d'énergie et de calcul, de sorte que la solution doit pouvoir être déployée dans des dispositifs embarqués, avec des ressources de calcul limitées, gardant ainsi la consommation d'énergie et le prix de la plate-forme finale. Dans ce document, plusieurs procédés et dispositifs embarqués sont analysés et évalués pour obtenir un système d'estimation de la pose du corps de l'utilisateur qui répond aux exigences d'une faible demande énergétique et de ressources de calcul. De plus, le développement d'une bibliothèque permettant d'obtenir ladite estimation à partir d'une image pour servir un système de rééducation physique pour personnes âgées à domicile sera décrit.
